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一定要收藏:滑台模组机械手选型的9大参数

来源:本站  发布时间:2019/8/23 16:29:29   点击量:

直交机械手         对于自动化行业的老资深的机械和机电工程师来说,选择合适的“机械手”也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机械手的设计人员或工厂来说,也许会有些迷茫。
相对于关切式机器人来讲,成本高许多,占用场地面积大,大部分是轻负载。如果重负载的体积更宠大。 而很多其实能直接用直角坐标机械手解决。

        SAHO品牌,时海自动化科技为专业研发生产机械手臂、线性滑台、直线模组等直线驱动产品,在机械、工控、电器、气动及自动化行业摸扒滚打的15年积累经验,为了更好的服务于想实现自动化机械的客户,我们讨论及总结了以9个专业的参数方面,来如何选择一个合适的工业机械手, 现分享于大家:

01      应用场合                                                                                                                                                              

        首先要评估导入的机械手是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。 应用场合也决定用单轴机械手还是多轴组合机械手。

单轴机械手是水平使用,还是垂直使用,还是吊装,还是悬出,或侧装等。

多轴组合结构有龙门式、悬臂式、极坐标式、台式桌面式、工字型、十字型、井字型、H型、T字型、倒T型、牛头结构 、双轴同步、带旋转R轴等

        应用制程需要在人工旁边由机械手协同完成,人机混合的半自动线,或者还需要经常变换工位或移位移线,具体再看工位,适合用单轴机械手臂还是其他多轴组合机械手。

比如:

    取放(Pick& Place)料机器人,用坐标型机械手,或YZ轴十字滑台。

    小型物件快速取放的场合,用并联抓取机械手,主要TA45轻巧型。   

    喷涂喷油式场合,用龙门式模组,TA\TR\SDM\MTG系列.

    仓储式机械手,适合用工字型,TA\TR\SR\MTG系列。

    移动摄影拍照探头类,适合于龙门式,H型式,注意一定不要让模组档住探头拍摄部分。

    大型码垛搬运类,龙门式滑台较多。

 02    有效负载                                                                                                                                                             

        有效负载是,机械手臂在其工作空间可以携带的最大负荷。从例如3Kg到300Kg不等。如果你希望机械手完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位,需要注意将工件的重量以及夹具、手爪的重量加总到其工作负荷。

        另机械手的负载曲线,在空间范围的不同距离位置,实际负载能力会有差异。

皮带线性模组

03    产品配件质量                                                                                                                                                      

        工业机械手、滑台模组选用的配件,决定着机械手的质量,性能,维护及寿命。
SAHO滑台模组均采用台湾PMI线性滑轨,台湾TBI精密丝杆,德国马牌皮带,进口轴承等可靠稳定的配件。第一保证客户拿到的产品是一定能用的,性能稳定可靠的。第二安装简便,外观美观,维护简单。第三公司质量问题可退换,寿命长,让客户使用安全和放心。

04    最大长度、有效行程                                                                                                                                           
        选择一个机械手不是仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。需要给出相应机械手的作动范围图,即每个轴的有效行程需求。

05    重复精度                                                                                                                                                              

        重复精度为机械手完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力。 一般有±0.1mm、0.05mm、0.02mm、0.01mm,甚至更精密。例如,如果需要机械手组装一个电子线路板,可能就要选一个超级精密重复精度的机器人。如果应用工序是比较粗糙,比如打包、码垛、喷涂等,机械手就不需要那么精密。

丝杆滑台 

06    速度                                                                                                                                                                        

        这个参数与每一个用户息息相关。事实上,它取决于在该作业需要完成的Cycle Time。公司选型目录上有每款产品的最大速度,但我们应该知道,考量从一个点到另一个点的加减速,实际运行的速度将在0和最大速度之间。这项参数单位通常以度/秒计。
07    本体重量                                                                                                                                                                 

        机械手最终是安装在一个定制的平台或结构上,你需要知道机械手的重量来设计相应的支撑。也有些是直接安装在地上,或墙面上,或吊装在顶上。这些也都需要知道滑台模组的主体尺寸及重量来设计。
08    刹车和转动惯量                                                                                                                                                       

        滑台模组都可配好电机,不管是伺服还是步进。水平运行一般不需要带刹车,但垂直运行是一定要带刹车的,还在旋转R轴、斜角45度等运行都是要带刹车,要在工作区中确保精确和可重复的位置,需要有足够数量的刹车。且在意外断电发生的时候,不带刹车的负重载轴不会锁死,有造成意外的风险。
09    防护等级、使用环境                                                                                                                                                

        使用环境,防护等级(IP等级)标准。SAHO时海公司有提供不同环境的机械手,针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列。比如生产食品相关的产品,医药、医疗器具,或易燃易爆的环境中工作,喷胶防粘胶、无尘环境、恶劣环境防尘防油防水等。一般如,标准:IP40,油雾:IP67,清洁ISO等级:3。
直线模组

 一整台自动化设备主要为:机械手部分、控制系统部分、机架部分。 如还需详细的或更多的咨询和知识可联系我司总机0769-83710508进行登记,我们会有专业人员联系。

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