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SAHO工业机械手成本构成分析

来源:本站  发布时间:2018/12/18 14:35:05   点击量:

SAHO工业机械手成本构成分析

市面上最常见的工业机械手应用领域就是搬运,点焊,喷涂、弧焊等。SAHO工业机械手由机械手臂主体、伺服驱动部分、控制系统部分组成。

1、主体:机械手臂部分
机械手臂为执行机构,由电动滑台、线性模组组成。机械手臂重了载及惯量大,轻了机械强度又会有问题。
SAHO时海机械手臂材料主要由铝本体,安装简便,外表美观。按传动方式分类有:丝杆式滑台、同步带式滑台、齿条式滑台、链条式滑台。
按负载分有:重载型滑台:如ZDM195、TA106、MTG100等
轻巧及价格经济型的模组:有TA45、TR45、MSDM50等。
超长行程的有:TA80、TA106、MTG80等。
高精度的滑台:SDM和MSDM系列。
按环境分:无尘防尘有的MSDM、MSTM、MTG系列。
在不同场景,不同负载,不同长度与速度等,来决定用什么机械手臂。
重负载及长行程的价格相差贵些,轻巧和经济型的价格便宜又美观。

 

电动滑台

 

2、驱动部分:减速机
已经成熟并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器等。SAHO机械手臂一般配套用行星齿轮减速机。

3、驱动部分:伺服电机
SAHO机械手臂的必不可少的关键零部件为电动伺服驱动系统,是利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机械手本体以获得机械手的各种运动的执行机构,通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外,伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位臵控制。
SAHO电动滑台主要配的伺服品牌为:台达、松下、安川、三菱等。

4、控制系统部分
工业机械手控制器是根据指令以及传感信息控制机械手完成一定的动作或作业任务的装置,从控制算法的处理方式来看,可分为串行、并行两种结构类型。利用网络通讯的功能,便于实现资源共享或多台机器人协同工作。控制器是机械手的心脏,决定了机械手性能的优劣。

5、传感器(光电开关)
传感器类型主要有:视觉传感器、安全传感器、速度传感器、位置传感器、距离传感器等

  机械手臂

由上看来,工业机械手由控制系统、驱动系统和执行机构组成,分别对应控制器、伺服电机和减速器等核心零部件。SAHO机械手从成本上来说,核心零部件占机械手成本大头,约72%左右。多轴工业机器人的成本构成中,机械本体约占22%;伺服系统约占24%;控制系统约占20%等。

 

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